GLfloat angle = 0.0; //set the angle of rotation

void cube (void) {
    glRotatef(angle, 1.0, 0.0, 0.0); //rotate on the x axis
    glRotatef(angle, 0.0, 1.0, 0.0); //rotate on the y axis
    glRotatef(angle, 0.0, 0.0, 1.0); //rotate on the z axis
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glutWireCube(2);
}

void display (void) {
    glClearColor (0.0,0.0,0.0,1.0);
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();  
    gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
    cube();
    glutSwapBuffers();
    angle ++;
}

void reshape (int w, int h) {
    glViewport (0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode (GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity ();
    gluPerspective (60, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 100.0)
;
    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
}

int main (int argc, char **argv) {
    glutInit (&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE); //set up the double 
buffering
    glutInitWindowSize (500, 500);
    glutInitWindowPosition (100, 100);
    glutCreateWindow (“A basic OpenGL Window“);
    glutDisplayFunc (display);
    glutIdleFunc (display);
    glutReshapeFunc (reshape);
    glutMainLoop ();
    return 0;
}