22. OpenGL Camera

//angle of rotation
float xpos = 0, ypos = 0, zpos = 0, xrot = 0, yrot = 0, angle=0.0;

//positions of the cubes
float positionz[10];
float positionx[10];

void cubepositions (void) { //set the positions of the cubes

    for (int i=0;i<10;i++)
    {
    positionz[i] = rand()%5 + 5;
    positionx[i] = rand()%5 + 5;
    }
}

//draw the cube
void cube (void) {
    for (int i=0;i<10;i++)
    {
    glPushMatrix();
    glTranslated(-positionx[i + 1] * 10, 0, -positionz[i + 1] *
10); //translate the cube
    glutSolidCube(2); //draw the cube
    glPopMatrix();
    }
}

void init (void) {
cubepositions();
}

void enable (void) {
    glEnable (GL_DEPTH_TEST); //enable the depth testing
    glEnable (GL_LIGHTING); //enable the lighting
    glEnable (GL_LIGHT0); //enable LIGHT0, our Diffuse Light
    glShadeModel (GL_SMOOTH); //set the shader to smooth shader

}

void camera (void) {
    glRotatef(xrot,1.0,0.0,0.0);  //rotate our camera on teh 
x-axis (left and right)
    glRotatef(yrot,0.0,1.0,0.0);  //rotate our camera on the 
y-axis (up and down)
    glTranslated(-xpos,-ypos,-zpos); //translate the screen
 to the position of our camera
}

void display (void) {
    glClearColor (0.0,0.0,0.0,1.0); //clear the screen to 
black
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); /
/clear the color buffer and the depth buffer
    glLoadIdentity();  
    camera();
    enable();
    cube(); //call the cube drawing function
    glutSwapBuffers(); //swap the buffers
    angle++; //increase the angle
}

void reshape (int w, int h) {
    glViewport (0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h); //set the viewport
 to the current window specifications
    glMatrixMode (GL_PROJECTION); //set the matrix to projection

    glLoadIdentity ();
    gluPerspective (60, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 1000.0
); //set the perspective (angle of sight, width, height, , 
depth)
    glMatrixMode (GL_MODELVIEW); //set the matrix back to model

}

void keyboard (unsigned char key, int x, int y) {
    if (key==‘q’)
    {
    xrot += 1;
    if (xrot >360) xrot -= 360;
    }

    if (key==‘z’)
    {
    xrot -= 1;
    if (xrot < -360) xrot += 360;
    }

    if (key==‘w’)
    {
    float xrotrad, yrotrad;
    yrotrad = (yrot / 180 * 3.141592654f);
    xrotrad = (xrot / 180 * 3.141592654f);
    xpos += float(sin(yrotrad)) ;
    zpos -= float(cos(yrotrad)) ;
    ypos -= float(sin(xrotrad)) ;
    }

    if (key==‘s’)
    {
    float xrotrad, yrotrad;
    yrotrad = (yrot / 180 * 3.141592654f);
    xrotrad = (xrot / 180 * 3.141592654f);
    xpos -= float(sin(yrotrad));
    zpos += float(cos(yrotrad)) ;
    ypos += float(sin(xrotrad));
    }

    if (key==‘d’)
    {
    yrot += 1;
    if (yrot >360) yrot -= 360;
    }

    if (key==‘a’)
    {
    yrot -= 1;
    if (yrot < -360)yrot += 360;
    }
    if (key==27)
    {
    exit(0);
    }
}

int main (int argc, char **argv) {
    glutInit (&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); //set 
the display to Double buffer, with depth
    glutInitWindowSize (500, 500); //set the window size
    glutInitWindowPosition (100, 100); //set the position of 
the window
    glutCreateWindow (“A basic OpenGL Window“); //the caption
 of the window
    init (); //call the init function
    glutDisplayFunc (display); //use the display function to 
draw everything
    glutIdleFunc (display); //update any variables in display,
 display can be changed to anyhing, as long as you move the 
variables to be updated, in this case, angle++;
    glutReshapeFunc (reshape); //reshape the window accordingly

    glutKeyboardFunc (keyboard); //check the keyboard
    glutMainLoop (); //call the main loop
    return 0;
}