GLuint texture; //the array for our texture

GLfloat angle = 0.0;

GLuint LoadTexture( const char * filename, int width, int 
height )
{
    GLuint texture;
    unsigned char * data;
    FILE * file;

    //The following code will read in our RAW file
    file = fopen( filename, “rb” );
    if ( file == NULL ) return 0;
    data = (unsigned char *)malloc( width * height * 3 );
    fread( data, width * height * 3, 1, file );
    fclose( file );

    glGenTextures( 1, &texture ); //generate the texture with 
the loaded data
    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture ); //bind the texture
 to it’s array
    glTexEnvf( GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, 
GL_MODULATE ); //set texture environment parameters

    //here we are setting what textures to use and when. The MIN 
filter is which quality to show
    //when the texture is near the view, and the MAG filter is which
 quality to show when the texture
    //is far from the view.

    //The qualities are (in order from worst to best)
    //GL_NEAREST
    //GL_LINEAR
    //GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST
    //GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR

    //And if you go and use extensions, you can use Anisotropic 
filtering textures which are of an
    //even better quality, but this will do for now.
    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,
 GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR );
    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER,
 GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR );

    //Here we are setting the parameter to repeat the texture 
instead of clamping the texture
    //to the edge of our shape. 
    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, 
GL_REPEAT );
    glTexParameterf( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, 
GL_REPEAT );

    //Generate the texture with mipmaps
    gluBuild2DMipmaps( GL_TEXTURE_2D, 3, width, height, 
GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );
    free( data ); //free the texture
    return texture; //return whether it was successfull
}

void FreeTexture( GLuint texture )
{
  glDeleteTextures( 1, &texture );
}

void square (void) {
    glBindTexture( GL_TEXTURE_2D, texture ); //bind our texture

    glPushMatrix();
    glRotatef( angle, 1.0f, 1.0f, 1.0f );
    glBegin (GL_QUADS);
    glTexCoord2d(0.0,0.0); glVertex2d(-1.0,-1.0);
    glTexCoord2d(1.0,0.0); glVertex2d(+1.0,-1.0);
    glTexCoord2d(1.0,1.0); glVertex2d(+1.0,+1.0);
    glTexCoord2d(0.0,1.0); glVertex2d(-1.0,+1.0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
    glTranslatef( 0,0,-5 );
    glBegin (GL_QUADS);
    glTexCoord2d(0.0,0.0); glVertex2d(-1.0,-1.0);
    glTexCoord2d(1.0,0.0); glVertex2d(+1.0,-1.0);
    glTexCoord2d(1.0,1.0); glVertex2d(+1.0,+1.0);
    glTexCoord2d(0.0,1.0); glVertex2d(-1.0,+1.0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

void display (void) {
    glClearColor (0.0,0.0,0.0,1.0);
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();  
    glEnable( GL_TEXTURE_2D ); //enable texturing
    gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
    square();
    glutSwapBuffers();
    angle ++;
}
void reshape (int w, int h) {
    glViewport (0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode (GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity ();
    gluPerspective (60, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 100.0);
    glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
}

int main (int argc, char **argv) {
    glutInit (&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize (500, 500);
    glutInitWindowPosition (100, 100);
    glutCreateWindow (“A basic OpenGL Window“);
    glutDisplayFunc (display);
    glutIdleFunc (display);
    glutReshapeFunc (reshape);

    texture = LoadTexture( “texture.raw”, 256, 256 ); //load our texture

    glutMainLoop ();

    FreeTexture( texture );

    return 0;
}